上下料机器人

上下料机器人（锻造自动化搬运系统）

产品定义

上下料机器人是按照预设程序、轨迹完成锻件抓取、搬运、上下料、工位转换、工件

传递的自动化装置，是实现锻造车间无人化、连续化、标准化生产的关键配套装备。

核心工作原理

由多轴机械臂、专用抓手、伺服控制系统、传感器、安全防护系统组成。通过编程设

定运动路径，与压力机、加热炉、冲床、输送带等设备实现信号互锁，自动完成上

料、取件、转序、堆叠等动作，定位精准、动作稳定。

核心作用与优势

完全替代人工完成高温、重负荷、高重复、高风险作业。

动作精准稳定，节拍一致，避免人为误差，提升产品一致性。

24 小时连续运行，大幅提高设备利用率与产能。

降低工伤风险，改善劳动环境，减少人工成本。

柔性强，快速换产，适配多规格工件。

可组成全自动锻造生产线，实现黑灯工厂。

常见类型与典型机型

六轴工业机器人：灵活，适合复杂工位。

龙门桁架机器人：负载大、速度快、成本低，适合直线搬运。

专用锻造机械手：耐高温、抗粉尘，专为锻造环境设计。

典型机型：50KG–120KG 耐高温锻造机器人、龙门桁架上下料装置。

典型应用

伺服压力机、冲床、加热炉、切边机自动上下料与工位传递。

锻造生产线整线自动化集成。

选型要点

工件重量、外形尺寸、搬运距离、动作复杂度。•

工作温度、环境粉尘、防护等级要求。

节拍要求：单次循环时间、每小时产量。

对接设备类型、安装空间、控制系统接口。

是否需要视觉定位、堆叠、检测功能。